− Conocer y comprender los elementos básicos de un sistema robótico inteligente
− Conocer los principios de funcionamiento de los distintos tipos de sensores y actuadores en robótica.
− Comprender la diferencia entre sensorización y percepción.
− Conocer los fundamentos y diferencias entre las aproximaciones basadas en conocimiento y comportamiento para el diseño de sistemas de control inteligente.
− Conocer los diferentes elementos de una arquitectura cognitiva tal y como se suelen implementar en los robots autónomos.
− Conocer las particularidades de las técnicas de aprendizaje cuando son usadas en robótica, prestando especial atención al aprendizaje abierto y continuo, así como el orientado a la colaboración, ya sea con otros robots o con humanos, para la resolución de problemas.
− Saber implementar, aunque sea de forma simplificada, ejemplos / elementos de todo lo visto en teoría (componentes de una arquitectura cognitiva, métodos de aprendizaje…).